À l'origine, la valkyrie Brunehilde était la cheftaine du Valkyrior (celles qui accompagnent les morts vers le Valhalla), choisie par Odin, jusqu'à ce que les panthéons des dieux se retirent des affaires humaines. Errant alors sans but sur Asgard, elle devint une aventurière et fut pendant un temps la partenaire de l'Enchanteresse Amora, jusqu'à ce qu'elle s'aperçoive qu'elle la manipulait. La sorcière piégea la guerrière dans un cristal mystique, volant son âme et sa force.

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Toujours manipulée secrètement par L'Enchanteresse, l'esprit de la guerrière Brunnhilde revint plus tard à la vie dans le corps mortel de Barbara Norris en tant que la Valkyrie, membre des Défenseurs.

Cette Valkyrie, bien que mortelle, possédait alors les pouvoirs de l'Asgardienne.

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Un jour, Barbara Norris fut assassinée, ce qui expulsa l'âme de Brunnhilde. Avec l'aide du Docteur Strange, elle retrouva son corps, cachée à Niffleheim par l'Enchanteresse depuis des siècles. Brunnhilde affronta la magicienne et la punit en l'enfermant à son tour dans le cristal. Elle quitta Asgard pour rester avec les Défenseurs pendant plusieurs années.

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Quand le groupe se sépara, elle retourna vivre sur Asgard et reprit son rôle au sein du Valkyrior. Par la suite Brunnhilde fut tuée, comme tous les Asgardiens, lors du Ragnarok.

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Après la chute du seigneur des Elfes Noirs, Jane Foster devient la nouvelle Valkyrie.

Quand Steve Rogers (Captain America), ramené parmi les vivants après son assassinat, accepte le poste de directeur de la Sécurité Nationale, il recrute la Valkyrie au sein d'une équipe secrète des Avengers, les Vengeurs Secrets.

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La Valkyrie est membre des Asgardiens, une race extra-dimensionnelle vivant au royaume d'Asgard, la patrie notamment du dieu et super-héros Thor.

Comme les autres Asgardiens, elle possède des attributs physiques surhumains, notamment un squelette et une musculature trois fois plus denses qu'un être humain standard (par conséquent, elle pèse 215 kg).

Elle possède aussi une espérance de vie extrêmement longue (même si elle n’est pas réellement immortelle), ainsi qu'une immunité à la plupart des maladies terrestres connues.

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L’ensemble de ses capacités physiques surhumaines est lié à son corps d’Asgardienne ; ainsi, lorsque son esprit s'incarne dans le corps d'une femme mortelle, bien que celle-ci acquiert des facultés surhumaines, elles sont inférieures à la puissance de Brunhilde dans son corps d’origine.

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En complément de ses pouvoirs, Brunhilde a subi un entraînement intensif dans le combat avec les différentes armes blanches utilisées par les Asgardiens, mais également dans le combat à mains nues, ainsi que les arts martiaux. À l’exception de la déesse Sif, aucune autre Asgardienne ne peut rivaliser avec elle au combat.

• Brunhilde possède une force surhumaine lui permettant de soulever (ou d'exercer une pression équivalente à) environ 45 tonnes, contre 30 tonnes pour un Asgardien moyen et 25 tonnes pour une Asgardienne.

• Elle possède une endurance et une résistance surhumaines. Ses tissus sont si denses que sa peau résiste aux impacts de balles de petit calibre et sa résistance lui permet d'accomplir des efforts physiques intenses, au maximum de ses capacités pendant environ une heure avant de commencer ressentir de la fatigue.

• En tant que valkyrie, elle peut sentir si la Mort va frapper quelqu’un près d'elle ; elle voit alors une « lueur létale » entourant la personne menacée de mourir, alors que la plupart des Asgardiens et des êtres humains sont incapables de percevoir cette lueur.

• Elle peut également transporter une personne agonisante, ou l’âme d’un mort, de la dimension de la Terre vers un domaine dédié aux morts dans une autre dimension, simplement par la volonté ; elle peut également en revenir de la même façon. En général, sa destination est le Valhalla, le lieu de la mythologie nordique où les valeureux guerriers défunts sont amenés.

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Au combat, Valkyrie emploie une épée enchantée incassable nommée Dragonfang, qu'elle peut faire apparaître à volonté. Autrefois, elle utilisait une lance mystique et, pendant un temps, le Glaive d'ébène du Chevalier noir (Dane Whitman), qu'elle dut rendre à son propriétaire par la suite.

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Elle a utilisé pendant un long moment un cheval ailé nommé Aragorn comme monture, qui auparavant appartenait au Chevalier noir. Ce cheval ne vieillissait plus après avoir mangé une herbe asgardienne magique.

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